自走式翻堆機采用整體上下結(jié)構(gòu)的布局，采用全液壓驅(qū)動方式來帶動整個翻堆機行走，通過駕駛室內(nèi)的方向控制裝置來控制翻堆機的行駛方向，它已經(jīng)由原來的機械式發(fā)展為控制與液壓系統(tǒng)技術(shù)集成的自動化設(shè)備。
自走式有機肥翻堆機的作用原理：
翻堆裝置安裝在整機的**下邊，采用液壓馬達來驅(qū)動完成翻堆裝置的旋轉(zhuǎn)工作，由于翻堆裝置上的刀盤是按螺旋形布置的，在旋轉(zhuǎn)時對肥料能起到了聚攏的作用效果，將翻堆裝置兩端的物料提升聚攏到翻堆裝置的中部，翻堆裝置刀座上的刀具在運轉(zhuǎn)時，將肥料堆內(nèi)部的塊狀物料打碎、攪拌后拋灑到翻堆裝置的后端，在肥料的拋灑過程中使肥料充分與空氣接觸，肥料堆中的多余水分被蒸發(fā)了、降低了由于發(fā)酵而產(chǎn)生的高溫、并且為好氧發(fā)酵微生物提供了充足的氧氣。
噴灑裝置主要通過小型水泵將水噴灑到秸稈上，同時菌種也隨著噴灑到秸稈上，從而實現(xiàn)對秸稈的腐熟；由液壓油泵驅(qū)動油缸來實現(xiàn)作業(yè)部件的升降。履帶式翻堆機行進裝置則是由液壓馬達來驅(qū)動完成的，從而帶動了整機行進。
隨著翻堆機發(fā)展走向智能化，有的機型還配備了電子監(jiān)控模塊，它是用來控制其他模塊的運動，來相互協(xié)調(diào)完成整個肥料的翻堆過程。當完成了料堆翻堆工作或者翻堆過程中遇到了障礙物時，可以利用提升液壓油缸來將整個的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開障礙物，避免了剛性沖擊同時減少了對翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實現(xiàn)快退或快進回到指定的作業(yè)位置。當肥料堆放不整齊時可以通過清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運行過程中平穩(wěn)性，避免了由于路面不整齊而造成運動時的不平穩(wěn)。
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